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2019年08月09日 10:08:38关键词:工业软件,编程软件
  本文介绍了常用的几款工业机器人干流离线编程软件,经过示教在线编程在实践使用中首要存在的问题,对机器人离线编程软件的优势和干流编程软件的功用、优缺陷进行深度解析。

  深度解析工业机器人干流离线编程软件优缺陷

  一般来讲,机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。咱们今天讲解的重点是离线编程,经过示教在线编程在实践使用中首要存在的问题,来说说机器人离线编程软件的优势和干流编程软件的功用、优缺陷进行深度解析。

  示教在线编程在实践使用中首要存在以下问题:

  示教在线编程进程繁琐、功率低。

  精度彻底是靠示教者的目测决定,而且对于杂乱的途径示教在线编程难X以取得令人满意的作用。

  与示教在线编程相比,离线编程又有什么优势呢?

  削减机器人的停机时刻,当对下一个任务进行编程时,机器人仍可在生产线上进行作业。

  使编程者远离了危险的作业环境。

  适用范围广,可对各种机器人进行编程,并能方便的实现优化编程。

  可对杂乱任务进行编程。

  便于修改机器人程序。

  看到离线编程的这些长处后,是不是迫不及待的想看看离线编程软件长什么样子?那么往下看吧~下面详细介绍一下干流的离线编程软件。

  1、RobotMaster

  Robotmaster来自加拿大,由上海傲卡主动化公司代理,是目前全球离线编程软件中的软件,简直支撑市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……),Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功用,提高了机器人编程速度。

  长处:

  能够依照产品数模,生成程序,适用于切开、铣削、焊接、喷涂等等。的优化功用,运动学规划和磕碰检测十分,支撑外部轴(直线导轨体系、旋转体系),并支撑复合外部轴组合体系。

  缺陷:

  暂时不支撑多台机器人一起模仿仿真(就是只能做单个作业站),依据MasterCAM做的二次开发,价格昂贵,企业版在20W左右。好贵!!

  2、RobotArt

  RobotArt是目前国内品牌离线编程软件中的软件。

  软件依据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨道,之后轨道仿真、途径优化、后置代码一气呵成,一起集磕碰检测、场景烘托、动画输出于一体,可快速生成作用逼真的模仿动画。广泛使用于打磨、去毛刺、焊接、激光切开、数控加工等范畴。

  RobotArt教育版针对教育实践情况,添加了模仿示教器、自在安装等功用,协助初学者在虚拟环境中快速认识机器人,快速学会机器人示教器基本操作,大大缩短学习周期,降低学习成本。

  长处:

  支撑多种格局的三维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格局;

  支撑多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等;

  具有很多航空航天使用经验;

  主动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨道;

  轨道与CAD模型特征相关,模型移动或变形,轨道主动变化;

  一键优化轨道与几何级别的磕碰检测;

  支撑多种工艺包,如切开、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;

  支撑将整个作业站仿真动画发布到网页、手机端;

  缺陷:

  软件不支撑整个生产线仿真(不够),对外国小品牌机器人也不支撑,不过作为机器人离线编程,还是适当给力的,功用一点也不输给国外软件。

  3、RobotWorks

  RobotWorks是来自以色列的机器人离线编程仿真软件,与RobotMaster相似,是依据Solidworks做的二次开发。使用时,需求先购买Solidworks。

  功用:

  全面的数据接口:Robotworks是依据Solidworks平台开发,Solidworks能够经过IGES,DXF,DWG,PrarSolid,Step,VDA,SAT等标准接口进行数据转换。

  强壮的编程才能:

  从输入CAD数据到输出机器人加工代码只需四步。

  步:从Solidworks直接创立或直接导入其他三维CAD数据,选取界说好的机器人东西与要加工的工件组合成安装体。所有安装夹具和东西客户均能够用Solidworks自行创立调用;

  第二步:Robotworks选取东西,然后直接选取曲面的边际或者样条曲线进行加工产生数据点;

  第三步:调用所需的机器人数据库,开始做磕碰查看和仿真,在每个数据点均能够主动批改,包括东西视点控制,引线设置,添加削减加工点,调整切开次序,在每个点添加工艺参数;

  第四步:Robotworks主动产生各种机器人代码,包括笛卡尔坐标数据,关节坐标数据,东西与坐标系数据,加工工艺等,依照工艺要求保存不同的代码。

  强壮的工业机器人数据库:体系支撑市场上干流的大多数的工业机器人,供给各大工业机器人各个类型的三维数模。

  的仿真模仿:共同的机器人加工仿真体系可对机器人手臂,东西与工件之间的运动进行主动磕碰查看,轴超限查看,主动删除不合格途径并调整,还能够主动优化途径,削减空跑时刻。

  敞开的工艺库界说:体系供给了彻底敞开的加工工艺指令文件库,用户能够依照自己的实践需求自行界说添加设置自己共同工艺,添加的任何指令都能输出到机器人加工数据里边。

  长处:

  生成轨道方式多样、支撑多种机器人、支撑外部轴。

  缺陷:

  Robotworks依据solidworks,solidworks本身不带CAM功用,编程繁琐,机器人运动学规划策略智能化程度低。不会用sw,只会用UG,PROE......咋整?

  文章链接:智能制作网http://www.khola-janala.com/news/detail/93845.html
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